Peter Klasen est né en 1935 à Lübeck, en Allemagne. Ses jeunes années sont profondément marquées par la guerre 1939-45. Dès 1956, il entreprend des études à l'Ecole Supérieure des Beaux-Arts de Berlin. En 1959, il obtient une bourse d'étude du Mécénat de l'industrie allemande. Puis, un an plus tard, il part définitivement pour la France.